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Cette adaptation du "Don Quichotte" de Cervantès conte une histoire légèrement différente du roman picaresque. Pas tant l'histoire du chevalier redresseur de torts qui va lentement à sa mort, mais celle de son écuyer qui apprend, auprès de son maître, à douter, à imaginer, à parler, à juger... Et Sancho Panza peut parfois dépasser Don Quichotte, pour peu qu'on lui laisse l'espace.