La tour gothique (1409-11) est tout ce qui reste du palais de Jean sans Peur, duc de Bourgogne. Il est responsable du meurtre de son rival Louis d’Orléans, l’étincelle qui provoqua la guerre de Cent Ans et vit la Bourgogne s’allier à la couronne d’Angleterre.
C’est pour se protéger d’éventuelles représailles qu’il a fait construire cette tour située au numéro 20 de la rue Etienne Marcel. De forme quadrangulaire, elle s’élève sur 27 mètres et un escalier à vis de 140 marches conduit à la tourelle pourvue de mâchicoulis.
C’est un des seuls restes de l’architecture féodale de Paris. Une association propose des visites guidées de la tour.